<div class="voice_cat cat_name">

   <?php 

   // 投稿に紐づくタームの一覧を表示

   $taxonomy_slug = 'cat_voice'; // 任意のタクソノミースラッグを指定

   $category_terms = wp_get_object_terms($post->ID, $taxonomy_slug); // タームの情報を取得

   if (!empty($category_terms)) { // 変数が空でなければ true

      if (!is_wp_error($category_terms)) { // 変数が WordPress Error でなければ true

         foreach ($category_terms as $category_term) { // タームのループを開始

            // タームのスラッグをクラスに追加

            echo '<a href="' . get_term_link($category_term->slug, $taxonomy_slug) . '" class="label label-' . esc_attr($category_term->slug) . '">' . esc_html($category_term->name) . '</a>'; // タームをリンク付きで表示

         } // ループの終了

      }

   }

   ?>

</div>